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自行车轮胎气不足时为什么骑起来特别费劲？

从轮胎气不足时踩踏变沉、滑行变短的现象出发，解释橡胶在接地处反复压缩回弹时以热的形式损耗能量，说明胎压、胎宽、路面和载重如何影响滚动阻力，并给出判断合理胎压的实用方法。