#光电传感器

扫地机器人为什么不会从楼梯上掉下去？红外悬崖传感器的工作方式

扫地机器人走到楼梯口会自动停住并转向，靠的是底部的红外悬崖传感器。本文从这一现象出发，解释红外发射与接收如何判断地面是否存在、传感器布局与盲区、深色地毯和强光为何会干扰检测，并给出日常避免传感器污染的做法。